Arrêt De La Tâche De Déplacement - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1STEP 5V
2.7 Fonctions du module 1STEP 5V
2.7.8 Arrêt de la tâche de déplacement
Arrêt ciblé de la tâche de déplacement
- causé par
STOP par bit de commande
STOP externe sur l'entrée TOR
Fin de course atteint en marche avant (LIMIT_P ou entrée
TOR)
Fin de course atteint en marche arrière (LIMIT_M ou entrée
TOR)
STOP à la came de référence
Remarque
Notez bien que les contacts de fin de course servent aussi à rechercher la came de
référence en mode de fonctionnement Prise de référence.
Si un déplacement a été arrêté à LIMIT_P, vous pouvez redémarrer l'axe au fin de course
par une nouvelle commande de déplacement DIR_M. A l'arrêt du déplacement à LIMIT_M,
vous pouvez redémarrer l'axe au fin de course avec DIR_P.
Arrêt à la came de référence
Si la fonction "Arrêt à la came de référence" est activée lors du démarrage d'un déplacement
(le bit de commande STOP_REF_EN est à 1) et si la came de référence est détectée
pendant le déplacement, le moteur est arrêté et le déplacement est terminé.
Arrêt exceptionnel de la tâche de déplacement
Dans les cas suivants, la tâche de déplacement est arrêtée avec perte de synchronisation :
● Manipulation erronée de l'interface de commande pendant l'exécution de la tâche
● Erreur externe ERR_24V due à une surcharge de l'alimentation de capteur (par ex. court-
● STOP de la CPU/du maître
● Pour un axe linéaire : limites de la plage de déplacement atteintes
Effets
Quand l'une des raisons citées pour arrêter le positionnement en cours se présente, il est
arrêté selon une rampe de décélération.
La valeur retournée continue à être mise à jour, même en cas d'arrêt exceptionnel de la
tâche de déplacement. Ceci vous permet d'effectuer la course restante après l'arrêt au
moyen d'une nouvelle tâche de déplacement en mode "Positionnement relatif".
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circuit)
signalé par le bit d'information en
retour
-
STOP_EXT
STOP_LIMIT_P
STOP_LIMIT_M
STOP_REF
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement