Positionnement Relatif; Tâche De Déplacement Pour Positionnement Relatif - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1STEP 5V
2.7 Fonctions du module 1STEP 5V
2.7.5

Positionnement relatif

Description de la fonction
Avec le positionnement relatif, vous pouvez prolonger le mouvement du moteur pas à pas
d'une longueur spécifiée et atteindre ainsi une position déterminée.
Vous déterminez le sens du déplacement et sa vitesse au démarrage.
Tâche de déplacement pour positionnement relatif
La tâche de déplacement contient les informations suivantes :
● Déplacement (nombre d'impulsions à exécuter)
● Multiplicateur G pour la vitesse / fréquence de sortie F
● Facteur de réduction R pour la fréquence de base paramétrée F
● Mode de fonctionnement = 0 pour Positionnement relatif
● Arrêt à la came de référence (voir chapitre "Arrêt de la tâche de déplacement (Page 36)")
● Sens spécifié comme démarrage (voir chapitre "Affectation de l'interface de compte-
Remarque
Le module 1STEP 5V vérifie que le déplacement spécifié ne sort pas des limites (minimum 1
impulsion et maximum 16777215 impulsions). La distance au contact de fin de course n'est
pas contrôlée par le module 1STEP 5V. Le déplacement est arrêté au plus tard lorsque le
contact de fin de course est atteint.
Informations en retour
Le bit d'information en retour POS_RCD est remis à 0 au début du positionnement.
Tant que le positionnement est en cours, ceci est signalé par la valeur 1 du bit d'information
en retour POS.
Après le positionnement correct, l'arrivée à la position est signalée par la valeur 1 du bit
d'information en retour POS_RCD.
Si le positionnement est annulé, le bit d'information en retour POS_RCD reste à 0. Après
l'arrêt du positionnement, le trajet restant à parcourir est indiqué si la valeur retournée est
réglée sur "Course restante" (voir chapitre "Affectation de l'interface de compte-rendu et de
commande (Page 49)").
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rendu et de commande (Page 49)")
a
b
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement