Tâche Pour Définition Du Point De Référence; Description De La Fonction - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

2.7.4 Définition du point de référence

Description de la fonction

Le point de référence est le point auquel votre système d'entraînement se réfère pour les
positionnements absolus qui suivent et pour la valeur de position dans l'interface
d'information en retour. Vous déterminez le point de référence en spécifiant la valeur
absolue pour la position actuelle du moteur pas à pas.
Tâche pour définition du point de référence
Une tâche pour définir le point de référence est une tâche virtuelle sans déplacement. Elle
contient les informations suivantes :
● Position du point de référence
● Mode de fonctionnement = 4 pour Définition du point de référence
● Sens quelconque comme démarrage (voir chapitre "Affectation de l'interface de compte-
Remarque
Le module 1STEP 5V vérifie que la position spécifiée ne sort pas des limites (minimum 0 et
maximum 16777215). Il est possible de paramétrer la valeur de fin.
Informations en retour
L'exécution correcte de la tâche est signalée par la valeur 1 des bits d'information en retour
SYNC et POS_RCD.
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
rendu et de commande (Page 49)")
2.7 Fonctions du module 1STEP 5V
1STEP 5V
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