Marche À Vue (Mode 1) - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

3.6.5 Marche à vue (MODE 1)
Définition
Avec la marche à vue vous pilotez directement l'entraînement dans un sens via les bits de
commande DIR_M ou DIR_P.
Quand vous démarrez le MODE 1 le module 1PosU pilote l'entraînement à la vitesse
prescrite (bit de commande SPEED) dans le sens prescrit (bits de commande DIR_M ou
DIR_P).
Vous arrêtez l'entraînement en activant les bits de commande DIR_P=0 et DIR_M=0.
Un changement de direction est exécuté après écoulement du temps T
La marche à vue est également possible pour un axe non synchronisé (bit de compte-rendu
SYNC = 0) ou en cas d'erreur de codeur (bit de compte-rendu ERR_ENCODER = 1) et
quand le codeur n'est pas connecté.
START
DIR_P
DIR_M
SPEED
POS_ACK
POS_DONE
POS_ERR
SYNC
Grande vitesse
Petite vitesse
Figure 3-9
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Déroulement de la marche à vue
1PosUniversal
3.6 Fonctions du module 1PosU
.
min
Trajectoire
83