Fonctions Du Module 1Posu; Vue D'ensemble Des Fonctions; Présentation - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

3.6

Fonctions du module 1PosU

3.6.1

Vue d'ensemble des fonctions

Présentation
Le 1PosU dispose des fonctions suivantes pour le mouvement de votre axe :
● Arrêter
● Déplacement au point de référence
● Marche à vue
● Positionnement absolu
● Positionnement relatif
Outre les types de mouvement, le module 1PosU connaît les fonctions suivantes :
● Affecter la valeur réelle
● Déplacer la plage du codeur
● Modifier la précourse de coupure
● Modifier la précourse de changement de vitesse
● Evaluer le signal de prise de référence
● Fonction verrou
● Régler la surveillance du sens de rotation
● Afficher les valeurs actuelles
● Détection d'erreurs/diagnostic
● Comportement en cas de STOP de la CPU/maître
Paramètres :
définissez les paramètres en fonction de l'entraînement, de l'axe et du codeur.
Vous obtenez une liste complète des paramètres pour le module 1PosU au chapitre "Liste
de paramètres (Page 122)".
Mode dosage :
En cas d'utilisation de codeurs incrémentaux, vous pouvez utiliser le module 1PosU à des
fins de dosage. Le mode de dosage est réglé une fois pour toute dans les paramètres. En
mode dosage, le module 1PosU ne traite que le signal A (/A). A chaque front montant, la
valeur réelle est incrémentée.
En mode dosage, vous disposez des fonctions de marche à vue et du déplacement relatives
pour la commande des sorties TOR.
Le dosage proprement dit est déclenché via la fonction Positionnement. La quantité à doser
est saisie lors du démarrage via les signaux de commande (distance à parcourir).
A chaque démarrage, la valeur réelle est mise à 0 et les sorties TOR sont commandés en
fonction des précourses de changement de vitesse et de coupure.
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
1PosUniversal
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