Interfaces Pour Le Programme De Commande Et L'axe; Démarrage Des Mode - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosUniversal
3.6 Fonctions du module 1PosU
Sélectionnez la fonction des sorties TOR via les paramètres.
Figure 3-4

Interfaces pour le programme de commande et l'axe

Pour l'exécution de la fonction, le module 1PosU dispose comme interface pour l'axe
d'entrées TOR, de signaux de codeur pour le raccordement d'un codeur et de sorties TOR
pour le pilotage de l'entraînement.
Vous pouvez commander et observer les types de mouvement (MODE) et les autres
fonctions (JOB) avec votre programme de commande par l'intermédiaire de signaux de
commande et de signaux en retour.
Démarrage des MODE
Votre action
Alimentez, selon le MODE, l'interface en données.
Vérifiez le bit de compte-rendu POS_ACK sur 0
Faites passer le bit de commande START de 1 à 0
Faites passer le bit de commande START de 1 à 0
Vous pouvez seulement démarrer un nouveau MODE quand POS_ACK=0 !
Lorsque vous démarrez pendant qu'un MODE est en cours de fonctionnement, le 1PosU accepte le nouveau mouvement
et exécute si besoin un changement de sens.
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Mode fonctionnement du module 1PosU
Réaction du module 1PosU
Le 1PosU définit le bit de compte-rendu POS_ACK = 1 et
POS_DONE = 0.
Vous reconnaissez ainsi que le démarrage a été détecté par
le module 1PosU et que, quand POS_ERR = 0, le MODE
est exécuté.
Quand POS_ERR = 1, le MODE n'est pas exécuté.
Le 1PosU définit le bit de compte-rendu POS_ACK = 0
Lors de l'arrêt de la prise de référence, positionnement
absolu et positionnement relatif, le 1PosU définit le bit de
compte-rendu POS_DONE = 1, lorsque le MODE s'est
terminé sans erreurs.
Quand POS_ERR = 1, le MODE est terminé avec des
erreurs.
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement