Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 22

1STEP 5V
2.6 Notions de base sur le positionnement
Accélération / décélération a
L'accélération / décélération maximale admissible dépend de la charge à déplacer.
Le moteur doit délivrer un couple suffisant pour accélérer ou ralentir la charge sans perte de
pas.
Selon l'application, vous devez également tenir compte d'autres critères pour déterminer
l'accélération / la décélération, par exemple la douceur du démarrage et du freinage.
Réglage de l'accélération / décélération a
Le paramétrage du module 1STEP 5V permet un réglage par degrés de l'accélération /
décélération au moyen du multiplicateur i.
Pendant la phase d'accélération, la fréquence augmente de manière continue à partir de la
fréquence arrêt-marche F
L'intervalle de temps pour l'augmentation continue de la fréquence est réglable par degrés.
Pour cela, vous choisissez un multiplicateur i entre 1 et 255.
Pendant la phase de décélération, la fréquence de sortie est décrémentée de la même
manière.
Le facteur de réduction R (1 ou 0,1) dans la tâche de déplacement vous permet d'abaisser
davantage l'accélération / décélération a.
L'accélération / décélération est calculée selon la formule :
a = F
Pour plus d'informations à ce sujet, reportez-vous au tableau ci-après "Plages pour la
fréquence arrêt-marche, la fréquence de sortie et l'accélération".
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ss
× R / (i × 0,128 ms)
b
jusqu'à la fréquence de sortie F .
a
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement