Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 51

Adresse Affectation
Octet 4
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2 à bit 0
Octet 5 Bit 7
Bit 6
Bit 5 à bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Octet 6 Réserve = 0
Octet 7 Réserve = 0
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Facteur de réduction
0 = facteur 1,0 (pas de réduction)

1 = facteur 0,1

Arrêt de la tâche de déplacement
Démarrage en marche arrière
Démarrage en marche avant
Réserve = 0
Mode de fonctionnement
0 = Positionnement relatif

1 = Prise de référence

2 = Positionnement absolu

3 = mode Vitesse

4 = Définition du point de référence

Acquittement de l'erreur de diagnostic
Modification de paramètre
Valeur retournée dans l'interface d'information en retour
00 = Course restante

01 = Position

10 = Fréquence

11 = Réservé

Arrêt à la came de référence
Validation d'impulsions
Fin de course en marche avant
Fin de course en marche arrière
2.10 Interface de compte-rendu et de commande
1STEP 5V
R
STOP
DIR_M
DIR_P
MODE
EXTF_ACK
C_PAR
FEEDBACK
STOP_REF_EN
DRV_EN
LIMIT_P
LIMIT_M
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