Signaux De Compte Rendu : Déplacer La Plage Du Codeur; Signaux De Commande : Déplacer La Plage Du Codeur - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

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1PosUniversal
3.6 Fonctions du module 1PosU
3.6.11
Déplacer la plage du codeur (JOB 2)
Définition
La fonction Déplacer la plage du codeur ne peut être exécutée qu'avec un codeur SSI.
Déplacer la plage du codeur ajuste la valeur du codeur de façon à ce que la valeur réelle
indiquée corresponde à la valeur réelle effective. Pour ce faire, un déplacement en cours
doit être terminé.
Indiquez le décalage à l'interface et activez le JOB 2.
Vous déterminez le décalage comme suit :
● Décalage = valeur réelle indiquée - valeur réelle effective
Si le résultat est un décalage négatif :
● Décalage = valeur réelle indiquée - valeur réelle effective +
Le module 1PosU adopte le décalage défini et indique la coordonnée effective de la valeur
réelle dans l'interface de compte-rendu.
Effet produit sur les MODE
Les MODE ne sont pas influencés par le JOB 2.
Signaux de commande : déplacer la plage du codeur
Adresse
Octet 4
Octets 5 à 7
Signaux de compte rendu : déplacer la plage du codeur
Adresse
Octet 1-3
Octet 4
102
(nombre de tours * nombre de pas)
Affectation
bit 4.7 ... 4.4 :
Bit
Bit 0 : JOB_REQ
décalage
(0...plage du codeur)
Affectation
valeur réelle
(0...plage du codeur-1)
Bit 1 : JOB_ERR
Bit 0 : JOB_ACK
7
6
5
4
0
0
1
0
JOB 2= déplacer la plage du codeur
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement

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