Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 116

1PosUniversal
3.6 Fonctions du module 1PosU
Rupture de fil / court-circuit des signaux du codeur
En cas d'utilisation d'un codeur SSI :
Condition préalable :
Pour la détection d'erreur des signaux du codeur

vous devez valider le paramètre Diagnostic des
signaux du codeur.
Causes :
Rupture de fil ou court-circuit des signaux du codeur

aux bornes 9 et 13 ou 12 et 16.
Les paramètres pour le codeur SSI ne concordent

pas avec le codeur connecté.
Solution :
Vérifiez le câblage et éliminez le court-circuit

Comparez le paramétrage avec les caractéristiques

techniques du codeur
Acquittez l'erreur avec le bit de commande

EXTF_ACK
En cas d'utilisation d'un codeur incrémental :
Condition préalable :
Pour la détection d'erreur des signaux A, /A et B, /B

dans le cas de signaux différentiels 5V ou des
signaux A et B dans le cas de signaux 24V, vous
devez valider le paramètre Diagnostic des signaux
du codeur.
Pour la détection des signaux N, /N vous devez

valider le paramètre Diagnostic des signaux de
repère zéro. Si vous utilisez un codeur sans repère
zéro, désactivez la fonction Détection d'erreurs.
Lorsque le mode de dosage est activé, le diagnostic
des repères zéro n'est pas possible.
Causes :
Seulement en cas de signaux différentiels 5V :

rupture de fil ou court-circuit des signaux du codeur
aux bornes 9 et 13 ou 12 et 16.
Détection d'une erreur de front des signaux du

codeur, de ce fait 1PosU ne peut pas effectuer de
détection de sens univoque.
Solution :
Vérifiez le câblage et éliminez le court-circuit

Acquittez l'erreur avec le bit de commande

EXTF_ACK
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Réaction du module 1PosU
Les MODEs en cours d'exécution Positionnement relatif et

positionnement absolu sont arrêtés, le lancement d'un
nouveau déplacement dans ces modes n'est pas possible.
– Les 3 sorties TOR passent à 0.
– Bit de compte-rendu POS_ERR = 1
– Bit de compte-rendu POS_DONE = 0
Bit de compte-rendu ERR_ENCODER=1

Bit de compte-rendu SYNC = 0

Générer un diagnostic orienté voie

Attente de l'acquittement d'erreur EXTF_ACK

Le MODE Marche à vue n'est pas influencé par cette erreur.

Le JOB en cours d'exécution Evaluation du signal de prise

de référence est interrompu
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement