Notions De Base Sur Le Positionnement Commandé Via Grande/Petite Vitesse - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosUniversal
3.5 Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse
3.5 Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite
vitesse
Processus de positionnement
A partir de la position de départ on se dirige tout d'abord à une vitesse plus élevée (grande
vitesse) vers le point de destination. A une distance définie (point de changement de vitesse)
de la destination intervient le passage à une vitesse plus faible (petite vitesse).
L'entraînement est arrêté juste avant que l'axe atteigne la destination - également à une
distance prédéfinie de cette destination (point de coupure).
L'entraînement est piloté via des sorties TOR à petite ou grande vitesse et dans la direction
adéquate.
A des fins de simplification, la modification de la vitesse est représentée en fonction de la
plage de déplacement.
Figure 3-3
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Points de commutation et précourses
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement