Prise De Référence - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

Prise de référence
Si vous avez sélectionné l'axe modulo lors du paramétrage et que vous avez équipé votre
système d'entraînement d'une came de référence, vous pouvez effectuer une prise de
référence (voir chapitre "Déplacement au point de référence (Page 26)").
Le déplacement sera annulé sans résultat si la came de référence n'est pas trouvée après
émission du nombre d'impulsions qui correspond à la plage de déplacement paramétrée.
Les bits d'état SYNC et POS_RCD restent alors à 0.
Définition du point de référence
Pour la position du point de référence, vous n'êtes autorisé à indiquer que des valeurs
comprises entre 0 et la fin paramétrée de la plage de déplacement – 1.
Positionnement relatif
Il est permis de dépasser la fin de la plage de déplacement (fin de l'axe modulo) dans les
deux sens.
Positionnement absolu
Si vous avez sélectionné l'axe modulo lors du paramétrage, vous n'êtes autorisé à indiquer,
pour la position cible, que des valeurs comprises entre 0 et la fin paramétrée de la plage de
déplacement – 1.
Contrairement à ce qui se passe pour l'axe linéaire, vous indiquez par le sens spécifié au
démarrage de la tâche de déplacement par quel chemin la position cible doit être atteinte
(voir chapitre "Affectation de l'interface de compte-rendu et de commande (Page 49)"):
● Démarrage en marche arrière (DIR_M) : le module 1STEP 5V accoste la position cible
● Démarrage en marche avant (DIR_P) : le module 1STEP 5V accoste la position cible
● Démarrage en marche arrière et en marche avant à la fois (DIR_P et DIR_M) : le module
Figure 2-14
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
dans le sens des positions réelles plus basses (possibilité 1 dans la figure ci-dessous).
dans le sens des positions réelles plus élevées (possibilité 2 dans la figure ci-dessous).
1STEP 5V choisit lui-même le chemin le plus court pour atteindre la position cible
(possibilité 1 dans la figure ci-dessous).
Positionnement absolu avec axe modulo
2.7 Fonctions du module 1STEP 5V
1STEP 5V
39