Fonction Verrou (Job 10); Signaux De Commande : Fonction Verrou; Signaux De Compte Rendu : Fonction Verrou - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosUniversal
3.6 Fonctions du module 1PosU
3.6.15

Fonction verrou (JOB 10)

Définition
La fonction verrou vous permet de mémoriser une fois la valeur réelle lorsqu'un front est
présent sur l'entrée TOR DI2. Vous pouvez utiliser cette fonction p. ex. pour la détection de
bords ou la mesure de longueur.
Indiquez le front souhaité à l'interface et activez le JOB 10.
Quand le module 1PosU détecte le front prescrit sur la sortie TOR DI2, il mémorise la valeur
réelle correspondant, l'indique comme valeur en retour et active le bit de compte-rendu
LATCH_DONE = 1.
Vous pouvez ensuite activer à nouveau la fonction verrou.
Evaluer la fonction verrou et la prise de référence ou le signal de prise de référence
Quand le module 1PosU synchronise sur le même front, il mémorise la valeur réelle avant
d'affecter la coordonnée du point de référence.
Effet produit sur les MODE
Les MODE ne sont pas influencés par le JOB 10.

Signaux de commande : fonction verrou

Adresse
Octet 4
Octet 5

Signaux de compte rendu : fonction verrou

Adresse
Octet 4
octets 5 à 7
108
Affectation
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit 7 6
1 0
Bit 0 : JOB_REQ
Bit 1 : verrou quand front négatif sur DI2
Bit 0 : verrou quand front positif sur DI2
Affectation
Bit 2 : LATCH_DONE
Bit 1 : JOB_ERR
Bit 0 : JOB_ACK
Valeur de retour : valeur réelle en cas de front sur DI2
avec codeur incrémental (axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de course
axe rotatif --1), avec codeur SSI (0...plage de codeur--1)
5 4
JOB 10 = Fonction verrou
1 0
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement