Le tableau suivant montre le mode d'action des contacts de fin de course matériels pour les
différents MODE :
MODE
Déplacement au point
de référence
Marche à vue
Positionnement absolu
Positionnement relatif
Démarrage sur le contact de fin de course matériel
Sens de rotation
Démarrage dans la plage de travail
Démarrage en dehors de la plage de
travail
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Mode d'action des contacts de fin de course matériels
Au fin de course matériel le module 1PosU effectue une inversion
automatique de sens.
Au fin de course matériel le mouvement de l'axe est arrêté, les 3 sorties
TOR passent à 0 et le bit de compte-rendu POS_ERR est signalé.
Réaction du module 1PosU
Le module 1PosU démarre le MODE prescrit.
Le bit de compte-rendu POS_ERR = 1 est activé.
1PosUniversal
3.6 Fonctions du module 1PosU
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