1Step 5V; Présentation Générale Du Produit; Compatibilité - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

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1STEP 5V

2.1
Présentation générale du produit
Nº de référence
6ES7 138-4DC01-0AB0
Description
Le module 1STEP 5V génère des impulsions pour les étages de puissance de moteur pas à
pas. Le nombre d'impulsions émises détermine la longueur du déplacement. La fréquence
des impulsions définit la vitesse. La modification de la fréquence d'impulsions par unité de
temps (seconde) définit l'accélération ou le ralentissement.
L'arbre d'un moteur pas à pas tourne d'un angle déterminé à chaque impulsion ; avec des
trains d'impulsions rapides, ce mouvement pas à pas devient un mouvement de rotation
continu.
Compatibilité
Le module 1STEP 5V (numéro de référence 6ES7 138-4DC01-0AB0) remplace en toute
compatibilité le module 1STEP 5V/204kHz (numéro de référence 6ES7 138-4DC00-0AB0).
Propriétés
Le 1STEP 5V se caractérise par les propriétés suivantes :
● Modes de fonctionnement :
● Utilisable en mode isochrone et non isochrone avec STEP 7 à partir de la version
● Interface avec les parties puissance usuelles de moteur pas à pas avec signaux
● Fréquence de sortie maximale 510 kHz
● Déplacement jusqu'à 16 777 215 (= 2
● Prise en charge d'axes linéaires et modulos (axes rotatifs)
● Possibilité de paramétrer la fonction et les niveaux actifs des entrées TOR
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
– Prise de référence
– Positionnement relatif
– Positionnement absolu
– Vitesse
– Définition du point de référence
V5.4 SP4.
différentiels selon RS 422 pour les impulsions et le sens de rotation
– 1) impulsions
24
2
7

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