Capteur Absolu; Codeur Absolu - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

9.5.12.3

Capteur absolu

Codeur absolu

La première prise de référence du système de mesure d'un axe machine à codeur absolu
s'effectue par référencement du codeur.
Prises de référence subséquentes
Les prises de référence subséquentes d'un axe machine s'effectuent automatiquement au
démarrage de la CN, sans mouvement de l'axe. Les conditions suivantes doivent être
remplies :
• Le système de mesure de l'axe machine actif après démarrage de la CN travaille avec le
• Le codeur absolu est référencé :
Référencement
Le référencement du codeur absolu consiste à synchroniser une fois pour toutes la mesure
fournie par le codeur avec l'origine machine, puis de la valider.
La SINUMERIK 840D sl supporte les types de référencement suivants :
• Référencement avec assistance de l'opérateur
• Référencement automatique à l'aide d'un détecteur
• Référencement au moyen d'un BERO.
Le référencement effectué avec un détecteur ou un BERO est décrit dans :
Bibliographie :
/FB/ Description fonctionnelle de la machine de base, R1 Prise de référence, chapitre
"Référencement automatique avec un détecteur", Référencement avec un BERO
Référencement avec assistance de l'opérateur
Lors du référencement du codeur absolu avec assistance de l'opérateur, l'axe machine du
codeur absolu à référencer se déplace jusqu'à une position machine connue (position de
référence). La valeur de la position de référence est validée comme coordonnée du point de
référence dans la commande numérique.
Marche à suivre recommandée
1. Paramétrage du mode de prise de référence
2. Accostage de la position de référence
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
codeur absolu.
PM34210 ENC_REFP_STATE[n] = 2 (le codeur absolu est référencé)
– PM34200 $MA_ENC_REFP_MODE[n] = 0
Déplacement de l'axe machine sur la position de référence en mode JOG. Sens
d'accostage correspondant au paramètre machine :
– PM34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (accostage du point de référence dans
le sens moins) (0 = sens d'accostage positif, 1 = négatif).
Mise en service du NCK
9.5 Paramétrage des données d'axe
9-61