Notions de base
14.5 Programme AP
Fig. 14-4
État de l'AP
L'AP démarre toujours en mode REDÉMARRAGE, ce qui signifie que le système
d'exploitation de l'AP exécute le bloc OB100 après l'initialisation, puis amorce le mode
cyclique au début du bloc OB1. Le programme ne reprend pas à l'endroit où il a été
interrompu (par ex. après une panne de courant).
Comportement de l'AP au démarrage
Pour les mémentos, les temps et les compteurs, il existe aussi bien des zone rémanentes
que des zones non rémanentes. Les deux zones sont successives et séparées par une
limite paramétrable, la zone ayant les adresses de poids plus élevé étant définie comme
zone non rémanente. Les blocs de données sont toujours rémanents.
14-26
Structure du programme AP
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)