Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 8

Sommaire
7 Mise en service des entraînements SINAMICS ...................................................................................... 7-1
7.1 Activation du réglage usine ........................................................................................................ 7-2
7.2 Mise à jour du firmware des composants .................................................................................. 7-3
7.3 Configuration de l'entraînement ................................................................................................. 7-5
7.3.1 Mise en service avec l'assistant d'entraînement........................................................................ 7-5
7.3.2 Appel de la macro des composants d'entraînement.................................................................. 7-6
7.3.3 Validation de la topologie du jeu d'entraînements ..................................................................... 7-7
7.3.4 Vérification de la topologie ......................................................................................................... 7-8
7.3.5 Configuration des différents composants (moteurs, capteurs) -> jeux de paramètres
d'entraînement ........................................................................................................................... 7-9
7.3.5.1 Sélection du codage du moteur dans les listes XML ............................................................... 7-10
7.3.5.2 Configuration manuelle des moteurs normalisés SIEMENS ................................................... 7-11
7.3.5.3 Configuration manuelle des systèmes de mesure directe ....................................................... 7-12
7.3.6 Affectation des objets entraînement pour la liaison PROFIBUS.............................................. 7-14
7.3.7 Configurer des blocs de données et des procès-verbaux PROFIBUS.................................... 7-17
7.3.8 Identification ALM -> Alimentation/configuration...................................................................... 7-19
7.4 Fin de la première mise en service des entraînements SINAMICS......................................... 7-20
8 Mise en service de la communication NCK <-> entraînement ................................................................ 8-1
8.1 Configuration de l'adresse E/S et du télégramme ..................................................................... 8-2
8.2 Configuration de la consigne et de la valeur réelle.................................................................... 8-2
8.3 Fin de la mise en service de la communication NCK<->entraînement...................................... 8-3
9 Mise en service du NCK ......................................................................................................................... 9-1
9.1 Vue d'ensemble de la mise en service du NCK......................................................................... 9-1
9.2 Données système ...................................................................................................................... 9-2
9.2.1 Résolutions ................................................................................................................................ 9-2
9.2.2 Normalisation des grandeurs physiques des paramètres machine et des données de
réglage ....................................................................................................................................... 9-4
9.2.3 Modification des paramètres machine de mise à l'échelle......................................................... 9-7
9.2.4 Chargement de paramètres machine standard ......................................................................... 9-8
9.2.5 Changement du système d'unités.............................................................................................. 9-9
9.2.6 Zones de déplacement............................................................................................................. 9-11
9.2.7 Précision de positionnement .................................................................................................... 9-11
9.2.8 Temps de cycle ........................................................................................................................ 9-12
9.2.9 Vitesses.................................................................................................................................... 9-16
9.3 Configuration de la mémoire .................................................................................................... 9-18
9.4 Jeux de paramètres d'axe/de broche....................................................................................... 9-20
9.5 Paramétrage des données d'axe ............................................................................................. 9-22
9.5.1 Paramétrage des systèmes de mesure incrémentaux ............................................................ 9-22
9.5.2 Paramétrage des systèmes de mesure absolue ..................................................................... 9-26
9.5.3 DSC (Dynamic Servo Control) ................................................................................................. 9-29
9.5.4 Axes rotatifs ............................................................................................................................. 9-31
9.5.5 Axes de positionnement........................................................................................................... 9-33
9.5.6 Axes indexés............................................................................................................................ 9-34
9.5.7 Régulateur de position ............................................................................................................. 9-36
9.5.8 Compensation de la vitesse de consigne ................................................................................ 9-40
9.5.9 Compensation de la dérive ...................................................................................................... 9-42
9.5.10 Adaptation de la vitesse de l'axe.............................................................................................. 9-43
9.5.11 Surveillances des axes ............................................................................................................ 9-46
9.5.12 Prise de référence d'un axe ..................................................................................................... 9-54
9.5.12.1 Système de mesure incrémental ............................................................................................. 9-55
viii
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)