Affectation Des Objets Entraînement Pour La Liaison Profibus - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Mise en service des entraînements SINAMICS
7.3 Configuration de l'entraînement
7.3.6 Affectation des objets entraînement pour la liaison PROFIBUS
Introduction
Les télégrammes PROFIBUS (PROFIBUS interne. HW Config) spécifient quelles données
process entre NCK et les entraînements sont échangées. L'ordre des objets entraînements
participants à l'échange de données process PROFIBUS (configurable/configuré avec HW
Config) est déterminé par une liste d'objets entraînement.
Liste de objets entraînement
Vous configurez généralement 8 objets entraînements (DO). Les objets entraînement
disposent de numéros (DO) d'objet entraînement et sont introduits dans p978[0...9] sous
forme de liste d'objets entraînement.
Vous configurez du paramètre p978 dans l'index
• 0...5 -> Module moteur (par ex. n° DO 3...8)
• 6 -> Control Unit (par ex. n° DO 1)
• 7 -> Active Line Module (par ex. n° DO. 2),
La liste des objets entraînement est chargée par défaut dans l'ordre suivant par le système
dès l'initialisation de l'entraînement (validation de la topologie) :
• ALM, 1.module moteur...n., CU ; par ex.: 2-3-4-5-1.
• Vérifiez et adaptez l'affectation qui a été attribuée par l'entraînement lors de la validation
Numéros d'objet entraînement.
Vous pouvez visualiser les numéros d'objet entraînement (numéros DO) dans Mise en
service > Paramètres machines > PM Control Unit/PM alimentation/PM d'entraînement dans
la ligne du nom des composants. Pour la Control Unit, il pourrait par exemple s'appeler :
"DP3.Slave3:CU_003 (1)". Entre les parenthèses "(...)" figure le numéro DO.
7-14
Le télégramme PROFIBUS 370 n'est actuellement pas disponible pour l'Active Line
Module (alimentation). Selon les règles SINAMICS, tous les DO doivent cependant être
attribués du paramètre p0101 au paramètre p0978. Il faut donc enregistrer le numéro DO
de l'alimentation dans l'index 9 (voir tableau suivant).
Remarque
La valeur "0" termine la liste des DO participants à l'échange de données process. Les
composants qui existent mais ne communiquent pas sur le PROFIBUS doivent être
renseignés avec la valeur "255".
de la topologie.
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)