Groupe Variateur - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Entraînement
Un entraînement est l'ensemble constitué du moteur (électrique ou hydraulique), de l'organe
de réglage (convertisseur, vanne), du système de régulation, du système de mesure et de
l'alimentation (arrivée d'énergie, accumulateur de pression).
Pour les entraînements électriques, on distingue les systèmes à variateur et les systèmes à
onduleur. Dans le système à variateur (par ex. -> "MICROMASTER 4"), l'alimentation,
l'organe de réglage et la régulation sont regroupés dans un seul appareil appelé
communément variateur. Dans le système à onduleur (par ex. "SINAMICS S"), un -> "Line
Module" alimente un circuit intermédiaire auquel sont raccordés les -> "onduleurs" (-> "Motor
Modules"). La régulation (-> "Control Unit") est logée dans un appareil séparé et raccordée
aux autres composants par -> "DRIVE-CLiQ".
Entraînement servo
Un entraînement servo électrique est constitué d'un moteur, d'un -> "Motor Module" et d'un
-> "servocontrôle", et, dans la plupart des cas, d'un -> "capteur" de vitesse et de position.
Les entraînements servo électriques travaillent généralement avec beaucoup de précision et
avec une grande dynamique. Ils conviennent pour des temps de cycle pouvant être
inférieurs à 100 ms. Ils présentent souvent une très grande résistance aux surcharges de
courte durée, permettant ainsi d'exécuter des accélérations très rapides. Les entraînements
servo sont disponibles avec des moteurs tournants et linéaires. Ils trouvent un large domaine
d'emploi dans le domaine des machines-outils, de la robotique et des empaqueteuses.
Groupe d'entraînement
L'ensemble de tous les composants reliés par -> "DRIVE-CLiQ", qui sont nécessaires pour
exécuter une tâche d'entraînement : -> "Motor Modules" -> "Control Unit" -> "Line Module",
ainsi que le -> "Firmware" et les -> "moteurs" nécessaires, toutefois sans les composants
complémentaires tels que les filtres et les bobines d'inductance.
Un groupe d'entraînement peut comprendre plusieurs -> "entraînements".
Voir -> "Systèmes d'entraînement".

Groupe variateur

Un groupe variateur se compose d'une -> "Control Unit", ainsi que des -> "Motor Modules" et
des -> "Line Module" qui y sont connectés par -> "DRIVE-CLiQ".
Line Module
Un Line Module est un module de puissance qui génère la tension du circuit intermédiaire
pour un ou plusieurs -> "Motor Modules" à partir de la tension réseau triphasée.
Dans la famille SINAMICS, il existe trois types de Line Module :
-> "Basic Line Module", -> "Smart Line Module" et -> "Active Line Module".
L'ensemble des composants nécessaires pour réaliser la fonction d'alimentation (en plus du
Line Module, -> "inductance réseau", part de la puissance de calcul d'une -> "Control Unit",
appareils de connexion, etc.) s'appelle respectivement "Basic Infeed", -> "Smart Infeed" et
-> "Active Infeed".
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
Annexe
A.1 Petit glossaire SINAMICS
A-3