Compensation De La Vitesse De Consigne; Adaptation Automatique - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Mise en service du NCK
9.5 Paramétrage des données d'axe
9.5.8

Compensation de la vitesse de consigne

Lors de l'adaptation des consignes de vitesse, la correspondance entre consigne de vitesse
et vitesse du moteur de l'entraînement est communiquée à la commande numérique pour le
paramétrage de la régulation et de la surveillance axiales. L'adaptation des consignes de
vitesse peut être réalisée automatiquement ou manuellement.

Adaptation automatique

Une adaptation automatique des consignes de vitesse est possible si l'entraînement
supporte les services acycliques du PROFIBUS DP (standard SINAMICS).
Les services acycliques du PROFIBUS DP sont supportés
si la valeur "0" figure dans le paramètre machine suivant :
• PM32250 RATED_OUTVAL (tension de sortie assignée) [%].
L'adaptation des consignes de vitesse s'effectue alors automatiquement entre le NCK et
l'entraînement pendant la mise en route du NCK.
Remarque
Si l'adaptation automatique des consignes de vitesse échoue pour un axe, le message
suivant s'affiche en cas de demande de déplacement de cet axe :
• Message : "Attendre ; absence de déblocage de l'axe"
Cet axe et les axes interpolant avec cet axe ne se déplacent pas.
Adaptation manuelle
Le NCK suppose qu'il y a adaptation manuelle des consignes de vitesse si une valeur
différente de "0" est inscrite dans le paramètre machine suivant :
• PM32250 RATED_OUTVAL (tension de sortie assignée) [%].
Remarque
La limite supérieure maximale de la consigne de vitesse est spécifiée dans le paramètre
machine suivant :
• PM36210 CTRLOUT_LIMIT (consigne de vitesse maximale) [%].
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Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)