Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 277

Particularités
• Le commutateur de correction de l'avance est valable.
• Le signal d'interface CN/AP
• Les signaux d'interface CN /AP
• Le mode axe est activable quel que soit le rapport de transmission.
• Si le mode axe est actif, le rapport de transmission ne peut pas changer.
• En mode axe, les paramètres du jeu de paramètres portant l'indice zéro sont actifs pour
Passage au mode axe
Le passage au mode axe s'effectue par la programmation suivante :
• la programmation de la broche avec son nom d'axe ou M70 et la fonction M :
• Les paramètres machines déterminants pour le changement de jeu de paramètres
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
• En mode axe, les valeurs limites dynamiques de l'axe qui sont indiquées dans les
• Le mode actuel de commande anticipatrice est commuté, il est caractérisé par les
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
DB21, ... DBX7.7 (Reset)
ne met pas fin au mode axe.
DBB16 à DBB19 et DBB82 à DBB91 dans DB31, ...
sont sans importance lorsque le signal d'interface CN/AP
DB31, ... DBX60.0 (axe/pas de broche)
est mis à zéro.
Si le capteur de position réelle est installé sur le moteur (système de mesure indirecte), il
peut en résulter différentes précisions de position et de respect des cotes entre les
rapports de transmission.
La broche doit d'abord être commutée en mode régulation.
Cela se fait avec M41 ... M45 ou M5, SPCOF.
que des adaptations puissent être réalisées dans ce mode de fonctionnement.
MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR
asservi sont :
paramètres machine sont valables.
paramètres machine et les commandes FFWON et FFWOF.
14.9 Données de broche
(Dénominateur du réducteur de mesure)
(Numérateur du réducteur de puissance)
(Gain de boucle)
(Facteur de pondération pour le jeu à l'inversion)
(Facteur de pondération pour la commande
anticipatrice)
(Constante de temps équivalente de la boucle de
régulation du courant pour la commande
anticipatrice)
(Constante de temps équivalente de la boucle de
régulation de la vitesse de rotation pour la
commande anticipatrice)
(Constante de temps de l'adaptation dynamique)
(Facteur d'arrêt précis fin/grossier et surveillance
de l'immobilisation)
(Valeur seuil de la surveillance de vitesse)
Notions de base
14-57