Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 197

• Mise en service de la communication NCK<->entraînement
SINAMICS STEP7 (HW Config)
S120 Propriétés de l'esclave DP
Com-posant Longueur/type
de télégramme
MM1 116. PZD-11/19
MM2 116. PZD-11/19
MM3 116. PZD-11/19
X 116. PZD-11/19
(inexistant)
X 116. PZD-11/19
(inexistant)
X 116. PZD-11/19
(inexistant)
NX Standard 1
PZD-2/2
ALM 370. PZD-1/1
Valeur par défaut à ne pas modifier
1)
• Vous avez mis en service la communication NCK <-> entraînement. Vous effectuez
• Vous commencez par l'étape "Configuration adresse E/S et télégramme", etc..
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
À l'exemple d'une structure SINAMICS S120 (un module NX (CU), trois Motor Modules
(MM)), le tableau suivant illustre l'affectation des paramètres machine du NCK pour
l'adresse E/S, le télégramme, la consigne et la mesure.
Paramètres machine NCK
PM généraux
Adresse PM13120[1]
E/S Adresse E/S
1) 1)
Control Unit
4340
4380
4420
4460
4500
4540
6516 6516
6520
ensuite la mise en service NX <-> entraînement.
– Sous PM généraux, inscrivez l'adresse E/S du module NX (par ex. l'adresse 6516)
dans MD13120 [1] CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS.
Vous avez déterminé l'adresse dans le SIMATIC Manager / HW Config Propriétés de
l'objet > Configuration > Détails.
– Les paramètres machine généraux suivants sont définis par défaut. Il n'est pas
nécessaire d'adapter ces paramètres, car leurs valeurs concordent avec les valeurs
préréglées dans HW Config.
PM13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE (type de télégramme)
PM13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS (adresse de l'axe)
– L'étape suivante consiste à entrer le numéro de composant de l'axe pour la consigne
et la mesure.
– Sous PM spécifiques aux axes, sélectionnez l'axe correspondant avec Axe+.
Les paramètres machine suivants, spécifiques aux axes, doivent être adaptés pour
chaque axe :
PM30110 CTRLOUT_MODULE_NR (canal de valeur de consigne)
PM30220 ENC_MODUL_NR (canal de mesure)
PM30130 CTRLOUT_TYPE (type de sortie de la consigne)
12.6 Mise en service NX <-> entraînement
PM13050 PM13060
[0-5] [0-5] Type de
Adresse E/S télégramme
axe
1)
4340 116
4380 116
4420 116
4460 116
4500 116
4540 116
Astuces
Paramètres machine NCK
PM spécifiques aux axes
PM30110/3 PM30130
0220 Type de
Affectation sortie de la
1)
consigne/m consigne
esure
7 1
8 1
9 1
- 0
- 0
- 0
12-23