Surveillances Dynamiques - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Surveillances dynamiques

Les surveillances dynamiques d'un axe machine sont décrites ci-dessous.
Surveillance de la consigne de vitesse
La surveillance de la consigne de vitesse de rotation empêche que la vitesse du moteur ne
dépasse la limite maximale admise.
Elle doit être réglée de sorte que la vitesse maximale (vitesse rapide) puisse être atteinte
avec une certaine réserve de régulation.
• PM36210 CTRLOUT_LIMIT[n] (consigne de vitesse maximale en %)
Fig. 9-15
Le paramètre machine suivant définit pendant combien de temps la consigne de vitesse peut
se situer dans la limite avant de déclencher la surveillance de la consigne de vitesse.
• PM36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME[n] (temporisation de la surveillance de la consigne de
Réaction aux erreurs
• Alarme : "25060 Limite de la vitesse"
et immobilisation de l'axe machine suivant une rampe de consigne de vitesse, dont la courbe
caractéristique se règle avec le
• PM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en situation
Causes de l'erreur/remède
• Présence d'une erreur provenant du circuit de mesure ou de l'entraînement
• Consignes trop élevées (accélérations, vitesses, facteurs de réduction)
• Obstacles situés dans l'espace d'usinage (par ex. table de travail)
La consigne de vitesse est constituée de la consigne de vitesse du régulateur de position et
de la grandeur d'anticipation (si la commande anticipatrice est active).
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
Limite de la vitesse
vitesse)
de défaut).
=> écarter l'obstacle
Mise en service du NCK
9.5 Paramétrage des données d'axe
9-49