Vérification De L'accélération - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Valeurs par défaut
Les valeurs par défaut de l'accélération se situent entre 0,5 m/s
Vérification de l'accélération
Un bon réglage de l'accélération d'un axe machine est caractérisé par une accélération et un
positionnement exempts d'oscillations parasites à vitesse de marche rapide et à charge
maximale (pièce usinée lourde).
La vérification consiste à effectuer un déplacement à vitesse rapide après l'entrée de
l'accélération et à enregistrer la mesure et la consigne de courant.
Cela permet de voir si l'entraînement atteint la limite de courant, sachant qu'un
fonctioinnement passager à la limite de courant est tolérée.
Avant d'atteindre la vitesse du rapide ou avant l'arrivée en position, le courant doit
cependant être redescendu au-dessous de sa valeur limite.
Lors des modifications de charge en cours d'usinage, le courant ne doit pas atteindre la
valeur limite. Dans le cas contraire, cela conduit à des défauts de contour. Il est donc
recommandé de choisir une accélération qui soit légèrement inférieure à la valeur maximale
atteignable.
Même si les axes machine interpolent mutuellement, il est possible de leur attribuer des
valeurs différentes pour l'accélération.
Paramètres machine
Tableau 9-20 Régulation de position : paramètres machine
Numéro Descripteur
Spécifiques à un axe ($MA_ ... )
32100 AX_MOTION_DIR[n]
32110 ENC_FEEDBACK_POL[n]
32200 POSCTRL_GAIN[n]
32300 MAX_AX_ACCEL[n]
32900 DYN_MATCH_ENABLE[n]
32910 DYN_MATCH_TIME[n]
Bibliographie :
/FB/ Description fonctionnelle de la machine de base,
G2 Vitesses, systèmes de consigne/mesure, régulation, chapitre "Régulation"
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
9.5 Paramétrage des données d'axe
Nom/Remarque
Sens de déplacement
Signe de la mesure
Gain de boucle
Accélération de l'axe
Adaptation dynamique
Constante de temps de l'adaptation dynamique
Mise en service du NCK
et 2 m/s .
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Renvoi
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