Dsc (Dynamic Servo Control); Conditions Préalables - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

9.5.3

DSC (Dynamic Servo Control)

En transposant le régulateur de position dans l'entraînement, la fonction DSC élimine le
temps mort inhérent à l'interface de consigne de vitesse utilisée normalement entre le NCK
et l'entraînement.
Pour un axe exploité avec la fonction DSC, les avantages sont les suivants :
• Amélioration sensible du comportement aux perturbations / stabilité de la boucle
• Amélioration de la réponse indicielle (précision des contours) dans le cas de l'utilisation
• Réduction de la charge cyclique de communication sur PROFIBUS si le cycle du
Conditions préalables
Pour que le mode DSC puisse être activé, les conditions suivantes doivent être remplies :
• L'entraînement est compatible avec la fonction DSC.
• Le type de télégramme paramétré dans le projet S7 pour l'entraînement est compatible
Activation/désactivation
La fonction DSC est activée avec le paramètre machine NCK spécifique à l'axe
• PM32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE (régulation de la raideur dynamique).
L'activation et la désactivation du mode DSC exigent éventuellement l'adaptation des
paramètres machine suivants :
• PM32200 POSCRTL_GAIN (gain de boucle)
• PM32610 VELO_FFW_WEIGHT (facteur de commande anticipatrice)
• PM32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (constante de temps équivalente de la boucle de
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
d'asservissement de position
des gains de boucle plus élevés en liaison avec la fonction DSC
régulateur de position / cycle PROFIBUS est réduit par l'adaptation des paramètres cités
ci-dessus, à qualité de régulation égale.
Remarque
La commande anticipatrice de la vitesse peut être utilisée en liaison avec la fonction
DSC.
avec la fonction DSC.
régulation de vitesse fermée)
Mise en service du NCK
9.5 Paramétrage des données d'axe
9-29