Accélération - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Mise en service du NCK
9.5 Paramétrage des données d'axe
Vérification du gain de boucle
Si un gain de boucle est déjà connu pour le type de machine, vous pouvez le régler et le
vérifier. Pour la vérification, réduisez l'accélération de l'axe au moyen du paramètre suivant :
• PM32300 MAX_AX_ACCEL (accélération de l'axe)
Cela permet d'assurer que l'entraînement n'atteint pas sa limite de courant lors de
l'accélération et du freinage.
Pour les axes rotatifs et les broches, vous devez également vérifier le gain de boucle à des
vitesses de rotation élevées (par ex. pour le positionnement de broche ou le taraudage).
Un oscilloscope à mémoire ou un logiciel servo trace d'HMI Advanced permettent de vérifier
le comportement de positionnement à différentes vitesse en enregistrant la consigne de
vitesse.
Fig. 9-12
Il ne doit y avoir aucun dépassement lors de l'arrivée au régime établi, quelle que soit la
plage de vitesse.
Dépassement dans la boucle d'asservissement de position
Les raisons d'un dépassement dans la boucle d'asservissement de position peuvent être :
• une accélération trop forte (le courant atteint la limite),
• un temps de montée trop grand du régulateur de vitesse (une optimisation ultérieure est
• des jeux mécaniques,
• des composants mécaniques coincés.
Pour des raisons de sécurité, réglez le gain de boucle à une valeur qui est légèrement
inférieure au maximum possible.
Le gain de boucle effectif doit correspondre exactement au gain de boucle réglé, car
certaines surveillances dépendent du gain de boucle et peuvent réagir (par ex. la
surveillance du contour).
Accélération
Les axes machine accélèrent et freinent en fonction de l'accélération qui est fixée dans le
paramètre suivant :
• PM32300 MAX_AX_ACCEL (accélération de l'axe).
L'accélération doit permettre un déplacement aussi rapide et précis que possible tout en
ménageant la machine pendant l'accélération jusqu'à la vitesse de consigne et pendant le
positionnement.
9-38
Courbe de variation de la consigne de vitesse
nécessaire ),
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)