Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 148

Mise en service du NCK
9.5 Paramétrage des données d'axe
3. Enregistrement de la position de référence dans la commande numérique
4. Activation du référencement du codeur
5. Activation des modifications des paramètres machine par un reset du NCK
6. Fin du référencement du codeur absolu
La CN calcule ensuite le décalage existant du point de référence et l'inscrit dans le
paramètre machine :
• PM34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[n] (décalage du point de référence)
• PM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 2
• PM34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (coordonnée du point de référence).
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Attention
Afin que la position réelle de l'axe machine ne soit pas faussée par des jeux
mécaniques dans la chaîne cinématique, la position de référence doit être accostée à
faible vitesse et toujours dans le même sens.
La position de référence est inscrite dans le paramètre machine :
– PM34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (coordonnée du point de référence).
Le référencement du codeur est validé dans le paramètre machine :
– PM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
Après la mise en route de la CN, il est nécessaire d'actionner encore une fois la touche
de déplacement du point 2 en mode JOG > REF pour l'axe machine afin de terminer le
référencement du codeur absolu :
– Sélectionner le mode de fonctionnement JOG > REF
– Sélectionner l'axe machine
– Actionner la touche de déplacement
Remarque
La touche de déplacement ne provoque pas de mouvement de l'axe machine.
Pour indiquer que le référencement s'est terminé sans erreur, la valeur du paramètre
machine passe de 1 (= activation de la prise de référence du capteur ) à 2 (= le capteur
est référencé) :
Sur l'interface utilisateur, la valeur du paramètre machine s'affiche comme position réelle
de l'axe machine :
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)