Synchronisation De La Broche - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Mise en service du NCK
9.6 Paramétrage des données de broche
L'accélération pour le mode d'asservissement de position doit être réglée de sorte que le
courant limite ne soit pas atteint. L'accélération est à entrer pour chaque rapport de
transmission.
Si le positionnement s'effectue alors que la broche est à l'arrêt, l'accélération sera effectuée
jusqu'à la vitesse de coupure, le sens étant prescrit par le paramètre machine. Le passage
en mode d'asservissement de position active également la surveillance du contour.
Paramètres machine
Tableau 9-29 Positionnement de la broche : paramètres machine
Spécifiques aux axes ($MA_ ... )
35300 SPIND_POSCTRL_VELO
35350 SPIND_POSITIONING_DIR
35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
36000 STOP_LIMIT_COARSE
36010 STOP_LIMIT_FINE
32200 POSCTRL_GAIN
36400 CONTOUR_TOL
Signaux d'interface
Tableau 9-30 Positionnement de la broche : signaux d'interface
Numéro de DB Bit, octet
Spécifiques aux axes
31, ... 60.6
31, ... 60.7
31, ... 84.5
9.6.6

Synchronisation de la broche

Pour pouvoir positionner la broche depuis le NCK, la position de la broche est à asservir au
système de mesure. Ce processus s'appelle "synchronisation".
La synchronisation s'effectue généralement sur le repère zéro du capteur raccordé ou d'un
BERO servant de repère zéro équivalent.
Le paramètre machine
• MD34100 REFP_SET_POS (coordonnée du point de référence)
permet de définir la position réelle de la broche par rapport à la position du repère zéro.
Le décalage de la position du repère zéro est entré dans le paramètre machine
• MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR (décalage du point de référence).
9-72
Nom
Signaux transmis par l'axe/la broche à l'AP
Position atteinte avec arrêt précis "fin"
Position atteinte avec arrêt précis "grossier"
Mode positionnement
Vitesse de coupure
Sens de rotation pour le positionnement à l'arrêt
Accélération en mode de régulation de la
position
Arrêt précis grossier
Arrêt précis fin
Gain de boucle
Contrôle du contour
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
Renvoi
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)