Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 137

Contrôle du contour
Surveillance de la différence entre l'écart de traînage mesuré et l'écart de traînage calculé
au préalable à partir de la consigne de position.
• PM36400 CONTOUR_TOL (bande de tolérance de la surveillance du contour)
Réaction aux erreurs
• Alarme : "25050 Surveillance du contour"
et immobilisation de l'axe machine suivant une rampe de consigne de vitesse, dont la courbe
caractéristique se règle avec le
• PM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en situation
Causes de l'erreur/remède
Les violations du contour sont provoquées par des distorsions du signal dans la boucle
d'asservissement de position.
Remède :
• Agrandir la bande de tolérance.
• Contrôler le gain de boucle.
• Contrôler l'optimisation du régulateur de vitesse.
• Contrôler la mobilité des axes.
• Contrôler les paramètres machine des mouvements de déplacement.
• En mode de commande anticipatrice :
Surveillance de la fréquence limite du capteur
Surveillance de la fréquence limite du capteur d'un axe machine.
• PM36300 ENC_FREQ_LIMIT (fréquence limite du capteur)
Réaction aux erreurs
• Alarme : "21610 Dépassement de la fréquence du capteur"
• SI : DB31, ... DBX60.2 "Dépassement de la fréquence limite du capteur 1"
• SI : DB31, ... DBX60.3 "Dépassement de la fréquence limite du capteur 2"
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
de défaut).
Le gain de boucle effectif doit correspondre au gain de boucle souhaité qui est réglé avec
le PM32200 POSCTRL_GAIN[n] (gain de boucle).
HMI Advanced
Groupe fonctionnel : DIAGNOSTIC > Visualisations des données de maintenance > Axe
de maintenance.
(correction d'avance, accélération, vitesses maximales, etc.)
PM32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (constante de temps équivalente de la boucle de
régulation de la vitesse de rotation pour la commande anticipatrice) ou agrandir PM36400
CONTOUR_TOL si le réglage des paramètres machine est trop imprécis.
Mise en service du NCK
9.5 Paramétrage des données d'axe
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