Entraînement Pour Le Nck; Interface Ap Pour Zsw1 - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

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Notions de base
14.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK <-> Entraînement
14.3.2
Entraînement pour le NCK
Introduction
L'entraînement transmet les données par télégrammes au NCK via une interface PROFIBUS
(PROFIBUS interne). Ce sont des valeurs réelles pour la régulation de vitesse et le couple
auxquelles un mot d'état est préfixé pour le télégramme.

Interface AP pour ZSW1

Signification
Prêt à l'enclenchement
Prêt au fonctionnement / pas
de dérangement
État déblocage régulateurs
Défaut actif
aucun ARRET2 ne survient
aucun ARRET3 ne survient
Blocage de démarrage
Alarme effective
ncons = nréel
Commande demandée
Valeur comparaison atteinte
réservé
réservé
Générateur de fonction actif
Uniquement utilisable en
"mode de positionnement" :
Couples, fonctionnement
contrôlé
14-14
Bit
Remarque
dans
ZSW1
0
1
2
Si Bit2 de ZSW1 = 0 et
Bit11 de MedW = 1
simultanément,
l'entraînement est en
état d'autonomie de
déplacement.
3
4
5
6
7
8
9
Signal primaire activé
par l'entraînement
10
11
12
13
14
sans importance avec
SINUMERIK
Interface VDI (AP)
Pas de signal
Pas de signal
DB(AX).DBX92.4
Pas de signal
Pas de signal
Pas de signal
Pas de signal
Pas de signal
Pas de signal
Pas de signal
Pas de signal
Pas de signal
Pas de signal
DB(AX).DBX61.0
Pas de signal
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
Traitement du signal dans NCK
Alarme 25201/25202, est
utilisée pour l'activation de la
suppression des impulsions par
le NCK
n'est pas utilisé
n'est pas utilisé
est utilisé par le NCK pour la
formation du signal "validation
de la mémoire d'erreurs"
absence d'évaluation
absence d'évaluation
Le NCK active alors le
STW1.Bit9 correspondant
lorsque l'entraînement est
connu dans la CN comme
"exploitable" et "prêt" (par ex.
bus démarré, etc.).
absence d'évaluation
absence d'évaluation
absence d'évaluation
Test d'entraînement "Demande
de déplacement"
absence d'évaluation
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)

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Sinumerik 840de slSinamics s120

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