Temps De Cycle - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Mise en service du NCK
9.2 Données système
9.2.8

Temps de cycle

Avec la SINUMERIK 840D sl, le cycle de base du système, le cycle du régulateur de position
et le cycle d'interpolation de la CN reposent sur le temps de cycle DP qui a été configuré
dans HW Config STEP 7. Voir chapitre "Création d'un projet SIMATIC S7".
Cycle de base du système
Le cycle de base du système est réglé de manière fixe à un rapport de 1:1 par rapport au
temps de cycle DP. La valeur active s'affiche dans le paramètre machine PM10050
SYSCLOCK_CYCLE_TIME (cadence système). Une modification est impossible.
Cycle du régulateur de position
Le temps de cycle du régulateur de position (MD 10061 POSTCTL_CYCLE_TIME) est réglé
de manière fixe au rapport de 1:1 par rapport au temps de cycle de base du système. Une
modification est impossible.
Décalage du cycle du régulateur de position
Le décalage du cycle du régulateur de position T
réglage standard (PM10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY=0).
Le décalage effectif du cycle du régulateur est affiché dans PM10063[1].
PM10063 POSCTRL_CYCLE_DIGNOSIS permet de lire les valeurs suivantes :
• PM10063[0]= T
• PM10063[1]= T
• PM10063[2]= T
En cas de spécification explicite du décalage du cycle du régulateur de position
(MD10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY!=0), les conditions suivantes doivent être remplies.
• la communication cyclique avec les esclaves DP (entraînements) doit être terminée avant
• L'asservissement de position doit être terminé avant la fin du cycle DP/cycle de base du
9-12
DX
M
+ T
M Lag max
le démarrage du régulateur de position,
Condition : T > T
M DX
système).
Condition : T + T
M Lag max
M
< T
DP
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
est déterminé automatiquement en
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)