Mode De Fonctionnement Cycle De Compilation Rope - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Concept de protection des données

6.2 Mode de fonctionnement cycle de compilation ROPE

6.2 Mode de fonctionnement cycle de compilation ROPE
Le cycle de compilation ROPE se trouve après chaque démarrage dans la phase de
configuration. Lorsque vous démarrez dans cette phase un programme-pièces/ASUP, l'alarme
75042 s'affiche, ainsi qu'un déblocage de l'axe manquant dans le canal correspondant.
L'alarme 75042 est à acquittement automatique. Aussitôt que la configuration (p. ex. avec
l'appel du cycle ROPE_MAIN.cpf) est fermée par ROPE, l'alarme avec le déblocage de l'axe
manquant n'est plus affichée.
Cette réaction implique les points suivants que vous devez prendre en compte :
● Le cycle ASUP ROPE_MAIN.cpf doit s'exécuter avant tous les autres ASUP et programmes
CN.
● Après la survenue de l'alarme 75042, les axes ne peuvent plus être référencés (en mode de
fonctionnement JOG non plus). Vous pouvez seulement référencer l'axe une fois que la
configuration avec ROPE_MAIN.cpf a été effectuée avec succès.
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SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB