Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 92

Messages d'alarme, d'erreur et système
8.1 CC ROPE
75040 CCROPE 1520 1 : les deux paramètres sont positifs
Motif :
Réaction :
Solution :
75040 CCROPE 1 1 : Nombre de canaux > 3
Motif :
Réaction :
Solution :
75040 CCROPE 2 1 : $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB modifié
Motif :
Réaction :
Solution :
75040 CCROPE 3 1 : ROPE_xxx.cpf inexistant
Motif :
Réaction :
Solution :
75040 CCROPE 4 1 : appeler ROPE_MAIN.cpf, non pas ROPE_xxx.cpf
Motif :
Réaction :
Solution :
92
● Le paramètre 1 adresse l'indice dans PM
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[n], indice n = 1 adresse l'axe 2
● Un paramètre d'entraînement à surveiller (p. ex. p1520) dans l'axe 2 n'est
pas lisible ou a été modifié.
● L'entraînement (donc la DO de l'entraînement derrière l'axe NCK 2) ne
répond pas à la demande de CC ROPE.
● La valeur du paramètre d'entraînement à vérifier a été augmentée de
manière illicite.
Alarme PowerOn
● S'assurer que les entraînements ont tous démarré correctement et qu'ils
se trouvent en mode cyclique.
● Remettre le paramètre (p. ex. p1520) sur la valeur de sortie.
Le nombre maximal de robots à installer sur une NCU est 3.
Alarme PowerOn
Nouvelle installation avec le configurateur du robot.
Le paramètre machine $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB ne doit pas
être modifié.
Alarme PowerOn
Remettre le PM sur la valeur initiale après l'installation avec le configurateur
du robot (RA1_1, RA2_1, etc.).
Le fichier appartenant au type de robot à installer ROPE_xxx.cpf n'existe pas
dans le dossier "Cycles constructeur".
Alarme PowerOn
Exécuter une nouvelle installation avec le configurateur du robot ou copier le
fichier ROPE_xxx.cpf dans le dossier "Cycles constructeur".
Dans le Progevent CYCPE_MA.spf ou PROGEVENT.spf, le cycle RO‐
PE_xxx.cpf a été appelé au lieu de ROPE_MAIN.cpf.
Alarme PowerOn
Dans le Progevent CYCPE_MA.spf ou PROGEVENT.spf, appeler unique‐
ment le cycle ROPE_MAIN.cpf.
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB