Table Des Matières - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Sommaire
Avant-propos ................................................................................................................................................3
1 Consignes de sécurité élémentaires ............................................................................................................7
1.1 Consignes de sécurité générales.............................................................................................7
1.2 Endommagement d'appareils par des champs électriques ou des décharges
électrostatiques. .....................................................................................................................11
1.3 Garantie et responsabilité pour les exemples d'application ...................................................12
1.4 Sécurité industrielle................................................................................................................13
1.5 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) .............................15
2 Introduction.................................................................................................................................................17
2.1 Configuration et mise en service de robots 6 axes ................................................................17
2.2 Vue d'ensemble des manuels pour SINUMERIK 840D sl et Run MyRobot /Direct Control......18
2.3 Aperçu du système SINUMERIK 840D sl avec robot 6 axes.................................................19
2.4 Procédure à suivre pour la configuration et la mise en service..............................................20
3 Conditions pour la mise en service.............................................................................................................21
4 Configuration ..............................................................................................................................................25
4.1 Configuration avec SIZER......................................................................................................25
4.2 Structure d'un projet SIZER ...................................................................................................26
4.3 Exécutions spéciales..............................................................................................................30
5 Mise en service ..........................................................................................................................................31
5.1 Procédure générale................................................................................................................31
5.2 Conditions ..............................................................................................................................32
5.3 Création d'une topologie par défaut dans Create MyConfig Topo .........................................33
5.4 Configurateur du robot ...........................................................................................................37
5.4.1 Vue d'ensemble......................................................................................................................37
5.4.2 Configurateur du robot ..........................................................................................................37
5.5 Script CMC.............................................................................................................................43
5.6 Étapes manuelles après l'installation .....................................................................................44
5.7 Calcul des données de régulateur .........................................................................................55
5.7.1 Données du régulateur - Réglage par défaut.........................................................................55
5.7.2 Auto Servo Tuning (AST) pour les axes du robot ..................................................................55
5.7.3 Axes supplémentaires en interpolation ..................................................................................56
5.8 Exemple d'application AP.......................................................................................................58
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB
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