Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 93

75040 CCROPE 5 1 : ROPE_xxx incorrect chargé dans le canal N
Motif :
Réaction :
Solution :
75040 CCROPE 6 1 : au moins 1 objet entraînement ne répond pas – ACCESS_Status = -1
Motif :
Réaction :
Solution :
75040 CCROPE 7 1 : au moins 1 DO du robot n'est pas mis en service - lancer la macro d'entraînement
Motif :
Réaction :
Solution :
75040 CCROPE 8 1 : DO xx désactivé et/ou inexistant
Motif :
Réaction :
Solution :
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB
L'identificateur du type de robot correspondant dans le PM $MN_USER_DA‐
TA_INT[0-9] ne correspond pas au fichier ROPE_xxx.
Alarme PowerOn
Exécuter une nouvelle installation avec le configurateur du robot ou copier le
fichier ROPE_xxx.cpf adapté au PM $MN_USER_DATA_INT[0-9] dans le
dossier "Cycles constructeur".
Au moins 1 entraînement ne répond pas au CC ROPE.
Alarme PowerOn
Vérifier si tous les entraînements sont en mode cyclique.
Vérifier si le n° DO, les variables DO ainsi que l'affectation d'entraînements
d'axe ont été définis comme à la section Création d'une topologie par défaut
dans Create MyConfig Topo (Page 33).
Au moins 1 DO du robot n'est pas mis en service
Alarme PowerOn
Vérifier la topologie (voir la section Création d'une topologie par défaut dans
Create MyConfig Topo (Page 33)) ou exécuter la mise en service de l'entraî‐
nement (voir la section Étapes manuelles après l'installation (Page 44)).
Le DO xx à surveiller par CC ROPE est désactivé et/ou inexistant.
Réaction : Alarme PowerOn
Activer le DO de l'axe du robot correspondant (p105=). Tous les DO de l'axe
du robot doivent être des DO actifs.
Messages d'alarme, d'erreur et système
8.1 CC ROPE
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