Paramètres machine
7.2 Paramètres machine CN
Paramètre machine
N28580 $MC_MM_ORIPATH_CONFIG
N28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS
N28610 $MC_MM_PREPDYN_BLOCKS
N29000 $OC_LOOKAH_NUM_CHECKED_BLOCKS
N52020 $MCS_ORIAXES_EULER_ANGLE_NAME
N52032 $MCS_STAT_DISPLAY_BASE
N52033 $MCS_TU_DISPLAY_BASE
N62920 $MC_ROBX_AXIS_SEQ[0]
N62920 $MC_ROBX_AXIS_SEQ[1]
N62920 $MC_ROBX_AXIS_SEQ[2]
N62920 $MC_ROBX_AXIS_SEQ[3]
N62920 $MC_ROBX_AXIS_SEQ[4]
N62920 $MC_ROBX_AXIS_SEQ[5]
N62929 $MC_ROBX_VELCP[0]
N62929 $MC_ROBX_VELCP[1]
N62929 $MC_ROBX_VELCP[2]
N62930 $MC_ROBX_ACCCP[0]
N62930 $MC_ROBX_ACCCP[1]
N62930 $MC_ROBX_ACCCP[2]
76
Valeur
DS
RD
1
10
10
1
2
3
4
5
6
60000
60000
60000
4
4
4
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB
Commentaire
Selon la consigne de réglage
Advanced Surface
Selon la consigne de réglage
Advanced Surface
Selon la consigne de réglage
Advanced Surface
Selon la consigne de réglage
Advanced Surface
Affichage STAT Image de ba‐
se machine
Affichage TU Image de base
machine