6.3 Script Cmc - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

6.3 Script CMC
Les fichiers suivants sont copiés et, le cas échéant, activés par le script CMC sur la carte CF,
et les paramètres machine correspondants sont définis :
● Copie et exécution du fichier ccscale.acx
● Copie et activation du cycle de compilation ROPE.elf
● Copie du fichier CYCPE_MA.spf avec l'appel du cycle ROPE_MAIN.cpf dans le dossier
"Cycles constructeur". S'assurer que le cycle ROPE_MAIN.cpf est chargé lors du
démarrage de la commande (Prog-Event). Les paramètres machine correspondants et le
bit d'option associé sont également définis par le script CMC.
● Copie des fichiers ROPE_MAIN.cpf dans le dossier "Cycles constructeur". Le fichier est
lancé par le Prog-Event CYCPE_MA.spf lors du démarrage et appelle le cycle
ROPE_XXX.cpf adapté au type de robot correspondant.
● Pour chaque type de robot, le fichier ROPE_XXX.cpf (p. ex. ROPE_60.cpf) est copié dans
le dossier "Cycles constructeur". En cas d'installation à plusieurs canaux, il est possible de
copier jusqu'à 3 fichiers (installation à 3 canaux). Ce fichier contient les valeurs limites à
surveiller pour les paramètres machine p1082, p1520 et p1521 pour tous les axes du robot.
● Une vue d'ensemble des paramètres machine concernés par le concept de protection des
données est fournie à la section Paramètres machine (Page 63). Toute modification de ces
paramètres machine est interdite, cela pouvant provoquer par exemple des alarmes
empêchant le démarrage CN (voir Messages d'alarme, d'erreur et système (Page 91)).
Affectation du type de robot au canal
L'identificateur suivant permet l'affectation univoque du type de robot au canal :
;Racer7_1_4 = 10 – z.B. ROPE_10.cpf
;NS16_1_65 = 30
;NJ16_3_1 = 40
;NJ60_2_2 = 60
;NJ130_2_05 = 70
;NJ165_3_0 = 90
;NJ220_2_7 = 100
;NJ650_2_7 = 130
;user specific robot 1 = 500
;user specific robot 2 = 510
;user specific robot 3 = 520
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB
Concept de protection des données

6.3 Script CMC

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