Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 35

Respectez cette prescription de câblage, afin d'assurer le déroulement sans erreur des
macros d'entraînement.
Appliquez de la même manière ces prescriptions lors de la liaison d'un entraînement à une
NX.
● Les variables DO N° DO et Noms DO doivent être adressées de la manière suivante (voir
la figure ci-dessous) afin de garantir l'exécution correcte de la macro d'entraînement :
– L'axe du robot RA1_1 porte le n° DO 2
– L'axe du robot RA2_1 porte le n° DO 3
– ...
– L'axe du robot RA6_1 porte le n° DO 7
La liste DO est accessible dans la "Topo CMC" par le biais de l'option de menu "Données"
-> "Liste DO".
Figure 5-6
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB
5.3 Création d'une topologie par défaut dans Create MyConfig Topo
Liste DO
Mise en service
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