Messages D'alarme, D'erreur Et Système; Cc Rope - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Messages d'alarme, d'erreur et système
8.1

CC ROPE

Le cycle de compilation ROPE génère une alarme avec le numéro 75040. Il requiert une mise
sous tension. L'alarme possède deux paramètres qui ont la signification suivante :
75042 CCROPE : démarrage du programme-pièce/ASUP, avant que ROPE ne soit configuré
Motif :
Réaction :
Solution :
75040 CCROPE -4 -4 : L'ASUP ROPE_MAIN/ROPE_xxx.spf de démarrage ne s'est pas exécuté cor‐
rectement
Motif :
Réaction :
Solution :
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB
● L'utilisateur a tenté de démarrer un programme-pièce avant que
ROPE_MAIN ait configuré le cycle de compilation ROPE.
● L'ASUP de configuration de ROPE n'a pas été démarré (p. ex. parce
qu'une alarme avec réaction "pas de BAG-Ready" est présente après
démarrage de l'AP).
Alarme SelfClear + déblocage de l'axe manquant
● Dans un canal dans lequel un cycle de compilation ROPE est actif,
démarrer l'ASUP ROPE_MAIN.cpf.
● S'assurer que les entraînements ne se trouvent pas en ARRÊT
D'URGENCE.
● S'assurer que l'exécution de l'ASUP n'est pas interrompue.
● Une erreur inattendue s'est produite lors de l'exécution du programme-
pièce ROPE_MAIN ou ROPE_xxx.
● L'ASUP a été interrompu avec NCRESET.
● Après le démarrage de l'automate, une alarme avec réaction d'alarme
"pas de BAG-Ready" est présente, de sorte que l'ASUP (ROPE_MAIN) a
été interrompu.
● Démarrage incorrect de l'entraînement.
Alarme PowerOn
● S'assurer que ROPE_MAIN est le premier ASUP démarré au cours de
l'amorçage du système.
● S'assurer que les entraînements ne se trouvent pas en ARRÊT
D'URGENCE.
● S'assurer que l'exécution de l'ASUP n'est pas interrompue.
● Acquitter toutes les alarmes avec la réaction d'alarme "pas de BAG-
Ready" et corriger leurs causes, puis effectuer une réinitialisation (PO).
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