– Si la réponse en fréquence est trop faible ou trop élevée (voir les figures suivantes), il est
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB
recommandé de suivre la procédure suivante :
- optimisation du régulateur de courant (p1715) ;
- vérification des caractéristiques moteur. Dans ce cas, s'adresser à l'assistance
téléphonique.
Figure 5-17
Réponse en fréquence p1715, trop élevée
5.6 Étapes manuelles après l'installation
Mise en service
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