Voir Aussi - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Figure 4-4 Concept de commande câbles entre la base du robot, l'armoire électrique et le SINAMICS/Sensor Module
Cabinet-Mounted SMC40
A
B
C
D
Bibliographie
Pour plus d'informations concernant les mesures à prendre, se reporter aux manuels suivants :
● Manuel de configuration SINAMICS - Low Voltage (V6.5)
● Manuel de configuration Directive de montage CEM / Configurations fondamentales
requises (01/2012)

Voir aussi

Configurateur du robot (Page 37)
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB
Composants pour moteur/capteur
Connecteur Harting + câble de capteur pour la connexion entre le robot
et l'armoire électrique
Connecteur Harting + câble moteur pour la connexion entre le robot et
l'armoire électrique
Connection Kit : connecteur Harting dans l'armoire électrique, y compris
les broches pour la connexion des 6 câbles de capteur avec des con‐
necteurs SUB-D à 15 pôles (connexion au SMC40)
Connection Kit : connecteur Harting dans l'armoire électrique, y compris
les broches pour la connexion des 6 câbles de capteur avec des con‐
necteurs de moteur SINAMICS de type C/D (connexion des Motor Mo‐
dules)
Configuration
4.2 Structure d'un projet SIZER
Fournisseur
Comau
Comau
Comau
Comau
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