Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 77

Paramètre machine
N62931 $MC_ROBX_VELORI[0]
N62931 $MC_ROBX_VELORI[1]
N62931 $MC_ROBX_VELORI[2]
N62932 $MC_ROBX_ACCORI[0]
N62932 $MC_ROBX_ACCORI[1]
N62932 $MC_ROBX_ACCORI[2]
N62934 $MC_ROBX_DYN_LIM_REDUCE
N62935 $MC_ROBX_VEL_FILTER_TIME
N62936 MC_ROBX_CC_TOA_START_NUM
N62949 $MC_ROBX_TOOL_DIR
N62900 $MC_ROBX_KINCLASS
N62901 $MC_ROBX_AXES_TYPE[0]
N62901 $MC_ROBX_AXES_TYPE[1]
N62901 $MC_ROBX_AXES_TYPE[2]
N62901 $MC_ROBX_AXES_TYPE[3]
N62901 $MC_ROBX_AXES_TYPE[4]
N62901 $MC_ROBX_AXES_TYPE[5]
N62902 $MC_ROBX_SPECIAL_KIN
N62903 $MC_ROBX_MAIN_AXES
N62904 $MC_ROBX_WRIST_AXES
N62905 $MC_ROBX_NUM_AXES
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB
Valeur DS RD
6
6
6
4
4
4
1
0.024
1
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Paramètres machine
7.2 Paramètres machine CN
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1 (Cardan); 0 (RPY)
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