Création D'une Topologie Par Défaut Dans Create Myconfig Topo; Topologie Définie Par L'utilisateur - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

5.3 Création d'une topologie par défaut dans Create MyConfig Topo
Condition
Avant de commencer la mise en service avec le configurateur du robot, une topologie par
défaut doit être créée pour DRIVE-CLiQ.
Topologie standard
Le dossier "cmc" du pack de livraison contient toutes les topologies standard pour tous les
robots actuellement pris en charge dans un projet topo "*.uptz". Lorsque la topologie par défaut
correspond exactement à la topologie par défaut dans le projet SIZER, cette topologie standard
peut directement être transmise sans modifications dans la topo CMC comme topologie par
défaut (mode : topologie par défaut, transmission version : "*.utz").
Topologie définie par l'utilisateur
Lorsque la topologie par défaut diverge de la topologie standard, p. ex. car d'autres axes
SINAMICS ou d'autres composants DRIVE-CLiQ ont été ajoutés, une topologie par défaut
définie par l'utilisateur doit être créée avec une topo CMC. Le dossier "cmc" du pack de
livraison contient toutes les topologies standard pour tous les robots actuellement pris en
charge dans un projet topo "*.uptz". Celles-ci doivent être utilisées comme base pour les
extensions.
Lors de la création de la topologie par défaut, respecter les règles DRIVE-CLiQ connues.
Respecter en outre les règles suivantes pour l'exploitation du robot 6 axes avec RMR/DC :
● Au maximum 4 entraînements peuvent être câblés sur une ligne DRIVE-CLiQ (condition
pour la sécurité cartésienne).
● Les 6 DO du robot doivent tous être câblés à un groupe d'entraînement (NCU ou NX). La
répartition des 6 axes du robot sur les NCU et NX n'est pas autorisée, car l'exécution
correcte de la macro d'entraînement et ainsi la mise en service de l'entraînement ne sont
pas garanties.
● La séquence physique des axes SINAMICS doit être disposée et câblée de façon
croissante, pour permettre un déroulement sans erreur de la macro d'entraînement.
Exemples :
– La séquence des modules moteur 1,2,3,4,5,6 correspond à RA1 jusqu'à RA6
– La séquence des modules moteur 1,2,3,6,4,5 n'est pas autorisée
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB
5.3 Création d'une topologie par défaut dans Create MyConfig Topo
Mise en service
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