Numéro PM
32800
32640
33 000
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB
Nom PM
MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
MA_FIPO_TYPE
Mise en service
5.7 Calcul des données de régulateur
Commentaire
Temps de symétrisation Comman‐
de anticipatrice
Régulation dynamique de la rigi‐
dité
Type d'interpolateur fin
57