Configuration Avec Le Configurateur Du Robot - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Mise en service
5.4 Configurateur du robot

Configuration avec le configurateur du robot

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Réglage du mode d'installation :
● Installation initiale : installation d'un robot sur une commande initialement effacée
● Installation initiale avec machine-outil : le 1er canal est réservé pour la machine-outil, le robot
peut être installé sur un canal ≥ 2. La CN crée automatiquement un 1er canal ainsi que les
axes standard. Après l'installation avec le script expert CMC ("*.usz"), vous devez configurer
individuellement le premier canal.
Sélection du fabricant de robots
Détermination du nombre de robots (voir aussi 15)
Réglage du système de mesure (métrique ou inch)
Sélection du type de robot
Sélection du dossier "Customer" pour les données d'un robot défini par l'utilisateur.
Les types de robot définis par l'utilisateur sont mis à disposition dans SIOS Portal sous "Run
MyRobot /Direct Control".
Image du type de robot sélectionné
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SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB
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