Conditions - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Mise en service

5.2 Conditions

5.2 Conditions
Avant de commencer la mise en service, les conditions suivantes doivent être remplies :
● Le robot est monté et câblé correctement. Voir à ce sujet la documentation de la société
Comau,
● La configuration matérielle est créée dans TIA Portal et chargée dans la NCU. Désactiver
la "Safety Integrated" comme représenté dans la figure suivante.
Figure 5-2
● Le logiciel SINUMERIK Integrate Create MyConfig est installé sur le PC. .net-Framework
est également installé. Cela est nécessaire pour lancer le configurateur du robot.
● La topologie DRIVE-CLiQ est câblée correctement (voir la section Création d'une topologie
par défaut dans Create MyConfig Topo (Page 33))
● SINUMERIK Integrate Run MyCC /ROBX_AR est téléchargé par PridaNet.
● En option, en fonction du type de robot : SINUMERIK Integrate Run MyCC /AXCO est
téléchargé par PridaNet.
● En option : L'exemple de projet AP est téléchargé à partir de SIOS Portal
support.industry.siemens.com/cs/document/109758486/sinumerik-run-myrobot-direct-
control?dti=0&lc=en-WW).
32
Technical Specification et Transport and Installation .
Configuration matérielle dans TIA Portal (sans Safety Integrated)
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 12/2018, A5E45238414D AB
(https://