Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 136

Mise en service du NCK
9.5 Paramétrage des données d'axe
Fig. 9-16
Attention
La limitation de la consigne de vitesse rend la boucle de régulation non linéaire.
Cela conduit généralement à des écarts de trajectoire si l'axe machine reste plus longtemps
dans la limitation de la consigne de vitesse.
Surveillance de la vitesse réelle
Surveillance de la vitesse réelle de l'axe machine, qui a été déterminée à partir des mesures
du capteur.
• PM36020 AX_VELO_LIMIT (valeur de seuil de la surveillance de vitesse)
Réaction aux erreurs
• Alarme : "25030 Limite d'alarme de la vitesse réelle"
et immobilisation de l'axe machine suivant une rampe de consigne de vitesse, dont la courbe
caractéristique se règle avec le
• PM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en situation
Causes de l'erreur/remède
• Vérifier le câble de la consigne de vitesse.
• Vérifier les mesures.
• Vérifier le sens de la régulation.
• Le seuil de la surveillance de vitesse est éventuellement trop faible.
9-50
Calcul de la consigne de vitesse
de défaut).
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)