Télégrammes De Transmission - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

14.2 Télégrammes de transmission
14.2
Introduction
Les télégrammes destinés à la transmission de données du NCK en direction de
l'entraînement sont transmis sur la NCU par un PROFIBUS interne. Ce sont :
• les télégrammes d'émission (entraînement -> NCK),
• les télégrammes de réception (NCK -> entraînement).
Télégrammes
Les télégrammes sont des télégrammes standard avec des données process réglées par
défaut. Ces télégrammes sont interconnectés dans l'objet entraînement par la technique
BICO.
Les données process peuvent être échangées, entre autres, par les objets entraînement qui
sont énumérés ci-dessous.
1. Active Line Module (A_INF)
2. Basic Line Module (B_INF)
3. Module de moteur (SERVO)
4. Control Unit (CU)
Côté entraînement, l'ordre dans lequel les objets entraînement apparaissent dans le
télégramme s'affiche dans p978[0...15], sur la liste de paramètres du groupe fonctionnel
Mise en service > Paramètres machine > PM unité de commande, où il peut également être
modifié.
Remarque
Bibliographie : voir /IH1/ Manuel de mise en service SINAMICS S120
Mots de réception/mots d'émission
Le choix d'un télégramme dans p922 de l'objet entraînement respectif (groupe fonctionnel
Mise en service > Paramètres machine > PM entraînement) détermine les données process
qui sont transmises entre maître et esclave.
Pour l'esclave, les données process reçues représentent les mots de réception et les
données process à émettre les mots d'émission.
Les mots de réception et d'émission sont constitués des éléments suivants :
• Mots de réception : mots de commande ou consignes
• Mots d'émission : mots d'état ou valeurs réelles
Types de télégramme
La longueur du télégramme destiné à la communication avec l'entraînement doit être définie
dans HW Config. La longueur de télégramme à choisir dépend des fonctions d'axe requises,
par exemple du nombre de capteurs et de DSC ou de la fonctionnalité de l'entraînement
utilisé.
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
Notions de base
14.2 Télégrammes de transmission
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