Types De Télégrammes Disponibles; Télégrammes De Transmission De Données Par Défaut (Profidrive) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration

Configuration des télégrammes et des groupes d'entraînement
6.7 Types de télégrammes disponibles
6.7 Types de télégrammes disponibles
6.7.1 Télégrammes de transmission de données par défaut (PROFIdrive)
La configuration standard des télégrammes (Page 122) d'une SINUMERIK NCU utilise les
types de télégrammes suivants pour la communication PROFIdrive (données par défaut) :
Tableau 6-3 Télégrammes pour la communication PROFIdrive
Objets en‐ Désignation
traînement
compatibles
DriveAxis‐ Télégramme SIEMENS
XY (dans SI‐ 136
NAMICS In‐
tegrated)
DO SERVO
(dans grou‐
pe d'entraî‐
nement ext.)
DriveCU01 Télégramme SIEMENS
(dans SINA‐ 390
MICS Inte‐
grated)
DO Control
Unit (dans
groupe d'en‐
traînement
ext.)
Télégramme SIEMENS
391
Infeed01 Télégramme SIEMENS
(dans SINA‐ 370
MICS Inte‐
grated)
DO Infeed
(dans grou‐
pe d'entraî‐
nement ext.)
138
Fonction
Télégramme propre au constructeur.
Permet l'utilisation des données suivantes :
● Dynamic Servo Control (DSC)
● Commande anticipée de couple
● 2 capteurs de position (capteur 1 et capteur 2)
● 4 signaux Trace
Mémoire image des entrées/sorties : PIP NCK
Fonctionnement isochrone : activé
Télégramme propre au constructeur pour la communication PROFIdrive.
Permet l'utilisation des données suivantes :
● Accès aux E/S intégrées de la CU
● Utilisation du mot de commande et d'état de la CU (CU_STW, CU_ZSW)
Ce télégramme est utilisé par les modules NX pour la communication PROFIdrive
Mémoire image des entrées/sorties : PIP NCK
Fonctionnement isochrone : activé
Télégramme propre au constructeur pour la communication PROFIdrive.
Permet l'utilisation des données suivantes :
● Accès aux E/S intégrées de la CU
● Utilisation du mot de commande et d'état de la CU (CU_STW, CU_ZSW)
● Traitement central de jusqu'à 2 détecteurs
Ce télégramme est utilisé par la NCU pour la communication PROFIdrive entre
la CN et DRIVE.
Mémoire image des entrées/sorties : PIP NCK
Fonctionnement isochrone : activé
Télégramme propre au constructeur pour la communication de l'alimentation
(Infeed / Active Infeed (A_INF)).
Mémoire image des entrées/sorties : mise à jour automatique
Fonctionnement isochrone : non paramétrable
SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16
Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1